Nein, seit dem EU-Beschluss aus dem Jahr 2000 benötigen Sie innerhalb der EU keinen internationalen Führerschein.

Egal, ob Sie schon den neueren EU-Führerschein (die Plastikkarte) oder noch den alten Papierführerschein haben. Polizisten in EU-Ländern sind auch nicht dazu berechtigt, eine Übersetzung Ihres Führerscheins zu verlangen.

Aber Vorsicht: Der Führerschein der ehemaligen DDR wird nicht anerkannt.

Auch nach dem Brexit wird der deutsche Führerschein in Großbritannien akzeptiert.

https://www.adac.de/reise-freizeit/ratgeber/reiserecht/brexit-tipps/

Folgender Artikel des ADAC beschreibt die aktuellen Änderungen:

https://www.adac.de/verkehr/rund-um-den-fuehrerschein/aktuelles/fristen-fuehrerschein-umtausch/