Ja, innerhalb der EU sind Grenzfahren in der Regel erlaubt. Die Gebühren dafür unterscheiden sich von Vermieter zu Vermieter und liegen meist zwischen 25 und 50 Euro.
Auch wenn Grenzfahrten möglich sind, ist es eine Rückgabe im Ausland in der Regel nicht. Du musst das Fahrzeug somit in dem Land zurückgeben, in dem du es auch abgeholt haben.